直升機飛行的原理

直升機原理簡介，這個blog 寫得很好很清楚，大家自行參閱就好。

但是在這邊聰明的讀者就會發現， 直升機的主軸不是在高速旋轉嗎？ 怎麼有辦法彎一個方向， 讓直升機改變移動的方向？ 其實主軸的確是高速旋轉， 而且不能彎。真正控制行進方向的是靠十字盤（swashplate）的傾斜角度， 來控制槳葉在不同方位的角度，藉着在某方位槳葉的某個角度， 提供直升機在某方向的分力，藉以移動直升機。

十字盤分為上下2部份。

1. 上盤會隨著主旋翼轉動， 下盤不會轉動。
2. 上盤有拉杆連接主旋翼， 控制主旋翼的角度， 下盤有拉桿連接伺服機（servo），由三個伺服機來控制下盤的傾斜

3. 當有需要改變直升機方向時，駕駛員移動操縱杆， 三個伺服機就會伸縮與下盤連接的拉杆，讓下盤往特定的方向傾斜。上盤受下盤的帶動， 也會跟著邊旋轉邊傾斜，使得槳葉在不同的方位呈現不同的角度。 這就是直升機控制機體的秘密（很酷吧）